Dünnringlager und gekreuzte Zylinderrollenlager sind zwei Hauptkategorien von Lagern, die in Industrierobotern verwendet werden. Andere Typen umfassen Harmonic-Drive-Lager, Linearlager und sphärische Gleitlager.
Lager sind wichtige Komponenten für Industrieroboter. Sie eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Robotergelenke und Drehabschnitte, Drehtische in Bearbeitungszentren, Roboterarm-Schwenkeinheiten, Präzisionsdrehtische, medizinische Geräte, Messgeräte und IC-Fertigungsgeräte.
Eigenschaften von Industrieroboterlagern: Fähigkeit, kombinierten Belastungen (axiale, radiale und Momentbelastungen) standzuhalten; Design mit dünnem-Abschnitt; und hohe Rotationspositionierungsgenauigkeit. Jedes Lager, das diese Konstruktionsanforderungen erfüllt, kann in Komponenten wie Roboterarmen, Drehgelenken und Sockeln verwendet werden.
Eigenschaften von Kreuzrollenlagern: Bei diesen Lagern sind Zylinder- oder Kegelrollen senkrecht zueinander -abwechselnd im 90-Grad-Winkel-in V-förmigen Laufbahnen angeordnet, die durch Abstandshalter getrennt sind. Dadurch können sie Belastungen aus mehreren Richtungen standhalten, einschließlich Radial-, Axial- und Momentbelastungen. Ihre Innen- und Außenringabmessungen sind minimiert-bei ultra-dünnen Versionen, die die Grenzen der Kompaktheit erreichen – und gleichzeitig eine hohe Steifigkeit und Präzisionsgrade von P5, P4 oder P2 bieten. Sie eignen sich daher ideal für Anwendungen wie Gelenke und Dreheinheiten von Industrierobotern, Drehtische in Bearbeitungszentren, Präzisionsdrehtische, medizinische Geräte, Computergeräte, militärische Hardware und IC-Fertigungsgeräte.
1. Hervorragende Rotationsgenauigkeit:
Die innere Struktur besteht aus Rollen, die in einem Kreuzmuster senkrecht zueinander im 90-Grad-Winkel angeordnet sind. Zwischen den Rollen angebrachte Abstandshalter oder Separatoren verhindern ein Verkanten und gegenseitige Reibung und verhindern so wirksam einen Anstieg des Drehmoments. Darüber hinaus werden Probleme wie Schräglauf oder Blockieren der Walzen vermieden. Da die Innen- und Außenringe geteilt ausgeführt sind, ist das Spiel einstellbar; Dies gewährleistet eine hochpräzise Rotationsbewegung auch bei angelegter Vorspannung.
2. Vereinfachte Installation:
Der Außen- bzw. Innenring ist in zwei Abschnitte geteilt; Sobald die Rollen und der Käfig eingesetzt sind, werden diese Abschnitte aneinander befestigt, was den Installationsprozess sehr einfach macht.
3. Hohe axiale und radiale Belastbarkeit:
Da die Rollen senkrecht zueinander -durch Abstandshalter getrennt-in V-förmigen Laufbahnen angeordnet sind, die im 90-Grad-Winkel angeordnet sind, ermöglicht die gekreuzte Rollenlagerkonstruktion, dass sie Belastungen aus allen Richtungen standhalten, einschließlich Radial-, Axial- und Momentbelastungen.
4. Erhebliche Platzersparnis:
Die Abmessungen der Innen- und Außenringe werden minimiert; Das ultra{0}}dünne Design geht an die Grenzen der Kompaktheit und behält gleichzeitig eine hohe Steifigkeit bei. Daher eignen sich diese Lager für ein breites Anwendungsspektrum, beispielsweise für Gelenke oder rotierende Abschnitte von Industrierobotern, Drehtische für Bearbeitungszentren, Rotationseinheiten für Roboterarme, Präzisionsdrehtische, medizinische Instrumente, Messgeräte und IC-Fertigungssysteme.
Dünnschnittlager (konstanter Querschnitt)
Dünnschichtlager (konstanter Querschnitt) bestehen aus sieben offenen Serien und fünf abgedichteten Serien. Die offene Serie umfasst drei Typen: Radialkontakt (Typ C), Winkelkontakt (Typ A) und Vierpunktkontakt (Typ X). Vorteile: Diese Lager zeichnen sich durch einen extrem dünnen Querschnitt aus, was kompakte und leichte Produktdesigns ermöglicht. Ihre Produktvielfalt erweitert ihr Einsatzspektrum.
Produkteigenschaften: Stahlkugeln mit kleinem -Durchmesser werden verwendet, um ein niedriges Reibungsdrehmoment, eine hohe Steifigkeit und eine hervorragende Rotationsgenauigkeit zu erreichen. Die Verwendung einer Hohlwelle sorgt für eine leichte Bauweise und bietet Platz für die Verkabelung. Die Dünnprofilserien 6700 und 6800 bieten eine umfassende Auswahl an Optionen, darunter verschiedene Staubschutzkonfigurationen, Flanschtypen, Edelstahlversionen und breite Profildesigns.
Hauptanwendungen: Schrittmotoren, medizinische Geräte, Bürogeräte, Prüfinstrumente, Geschwindigkeitsreduzierungs-/Übertragungseinheiten, Industrieroboter, optische/bildgebende Geräte und Drehgeber.
Diese Lager werden auch als Dünnringlager bezeichnet und bieten hohe Präzision, leisen Betrieb und hohe Tragfähigkeit. Bei Dünnschichtlagern kann es sich um Rillenkugellager, Vierpunktlager oder Schrägkugellager handeln. Die meisten Dünnschichtlager haben einen quadratischen Querschnitt. Bei diesen Serien bleibt der Querschnitt konstant, auch wenn der Wellendurchmesser und die Lagerbohrungsgröße zunehmen. -Daher die Bezeichnung „konstanter Querschnitt“. Diese Eigenschaft unterscheidet Dünnschichtlager (innerhalb der ISO-Standardreihe) von herkömmlichen Lagern. Folglich kann man einen größeren Querschnitt wählen und ein Lager mit höherer Tragfähigkeit verwenden, ohne den Wellendurchmesser zu verändern. Dünnschichtlager können extrem leicht und kompakt konstruiert werden und benötigen nur minimalen Platz.