Industrieroboterlager sind hauptsächlich gleichteilige dünnwandige Lager und Kreuzzylinderrollenlager, daneben gibt es auch harmonische Reduzierlager, Linearlager, Gelenklager usw. Industrieroboterlager werden hauptsächlich in den Gelenkteilen oder rotierenden Teilen verwendet von Industrierobotern, Drehtische von Bearbeitungszentren, rotierende Teile von Robotern, Präzisionsdrehtische, medizinische Instrumente, Messinstrumente, IC-Fertigungsgeräte und andere Anwendungen.
Die Entwicklung moderner Industrieroboter tendiert zum Leichtbau. Lager müssen auf engstem Raum montiert werden und müssen klein und leicht, dh leicht, sein. Gleichzeitig erfordern jedoch die hohe Belastung, die hohe Rundlaufgenauigkeit, die hohe Laufruhe, die hohe Positioniergeschwindigkeit, die hohe Wiederholpositioniergenauigkeit, die lange Lebensdauer und die hohe Zuverlässigkeit des Roboters, dass die tragenden Roboterlager eine hohe Tragfähigkeit und hohe Genauigkeit aufweisen müssen , hohe Steifigkeit, geringes Reibmoment, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit.
Auswahlverfahren für Industrieroboterlager
1. Modellauswahl
①Dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt
Hauptsächlich einschließlich dünnwandiger Vierpunkt-Kugellager, dünnwandiger Schrägkugellager, dünnwandiger Rillenkugellager, geeignet für Bauch, Ellbogen, Handgelenk von Industrierobotern, erfordern Präzision auf P5-Niveau, Lebensdauer von 6000 Stunden oder mehr .
②Dünnwandige Kreuzzylinderrollenlager
Kreuzrollenlager mit ihrer leichten Verbundstruktur, hoher Rotationsgenauigkeit, guter Steifigkeit, stabilem Reibungsmoment und anderen guten Leistungen werden häufig in Industrierobotern mit Taillenrotation, Knickarmrobotern, Schulter, Arm, Handgelenk und anderen rotierenden Teilen eingesetzt. Die Anforderung ist, dass die Genauigkeit P4-Niveau erreichen und die Lebensdauer mehr als 6000 Stunden betragen sollte.
③RV-Untersetzungslager
Eine Vielzahl von dünnwandigen Lagern, Zylinderrollenkäfigen usw. werden häufig in Industrierobotern verwendet, die eine Genauigkeit bis zum P4-Niveau, einen Temperaturanstieg von nicht mehr als 30 Grad und eine Lebensdauer von mehr als 6,000 Stunden erfordern .
④Harmonische Reduzierlager
Harmonic Reducer ist eine Art, die sich auf den Wellengenerator verlässt, um das flexible Rad dazu zu bringen, eine kontrollierte elastische Verformung zu erzeugen, wobei die flexible lagergesteuerte elastische Verformung zur Übertragung von Bewegung und Kraft verwendet wird. Seine Eigenschaften sind meistens eine kompakte Struktur, eine hohe Bewegungsgenauigkeit und ein großes Übersetzungsverhältnis Wird in Robotergelenken mit kleinem und mittlerem Drehmoment verwendet. Sie erfordern eine Genauigkeit von P5 (teilweise P4) und eine Lebensdauer von 6,000 Stunden oder mehr.
Harmonische Untersetzungslager für Roboter sind ebenfalls Teil der Kreuzrollenlagerserie mit hoher Präzision, flexiblem Lauf, geringem Spiel und kleinen Fehlern; Die Lager haben eine kompakte Form, sind mit Befestigungsbohrungen für den direkten Einbau durch den Kunden ausgestattet und eignen sich für verschiedene Arten von Oberschwingungsreduzierern. Diese Art von Lagern macht etwa 35 Prozent des Lagermarkts für Industrieroboter aus und wächst schnell.
Der Lagertyp wird im Allgemeinen vom technischen Personal des Benutzers gemäß den Nutzungsbedingungen des unterstützenden Produkts und der Lagerbelastung des Lagers ausgewählt.
2. Auswahl des Lagerspiels
Benutzer, die Lager kaufen, werden im Allgemeinen nur darüber informieren, in welchem Modell, in welcher Qualität, selten über die Anforderungen an das Lagerspiel, müssen die Lagereinsatzbedingungen, welche Lagerdrehzahl, Temperatur und Toleranz in direktem Zusammenhang mit der Wahl des Lagerspiels stehen .
3. Fettauswahl
Die Wahl des Schmierfetts basiert im Allgemeinen auf der Lagerdrehzahl, der Temperaturbeständigkeit, den Geräuschanforderungen und dem Anlaufdrehmoment sowie anderen Aspekten der Wahl.
4. Die Wahl des Lagerdichtungstyps
Die Dichtungen sind in Kontaktdichtungen und berührungslose Dichtungen unterteilt, die Staubdichtheit der Kontaktdichtung ist gut, aber das Anlaufdrehmoment ist groß, das Anlaufdrehmoment der berührungslosen Dichtung ist klein, aber die Dichtungsleistung ist nicht gut.